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基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法
郝晓弘 金亚蓉 马宇 李恒杰
计算机应用
2013, 33 (04):
960-963.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00960
为了提高被控系统的控制精度及加快迭代域内的收敛速度，提出一种基于遗传算法的模糊PD型迭代学习控制算法。该算法通过模糊TSK模型设计迭代学习控制器，TSK模型中THEN部分的未知参数由遗传算法离线计算确定，进而产生合理的迭代学习律。针对被控系统，设计相应的迭代学习控制算法进行仿真分析，并与传统PD型迭代学习控制算法、模糊PID迭代学习控制算法相比较，进而将该算法用于双关节机械手进行仿真研究，仿真结果表明该算法的有效性。
参考文献 |
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